百度百科對步距角的定義是：步進電動機每接收一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的機械角度。如果考慮到半步以及細分，那么這個描述可能還不太準確。書上對步進電機步距角的定義是：當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度即步距角。這個描述要更加準確一點，在這里切換一次定子繞組，應(yīng)當指的是從某一相通電“切換”成另一相通電。

步距角它是由電機的物理結(jié)構(gòu)決定的，主要取決于定子繞組相數(shù)P和轉(zhuǎn)子極對數(shù)（對于VR步進電機是齒數(shù)）Nr。計算公式是：

步距角θ=360°/（2*P*Nr)

這時有朋友就要問了：步進電機的不是用驅(qū)動就可以細分嗎？多細分幾次精度或者說分辨率不就高了嗎？

如果這么想，好像也不用費心用50齒轉(zhuǎn)子做1.8°步距角，做個30°步距角去細分不就行了。實際上啊，這個步距角可以看做是步進電機的出廠分辨率，而細分呢，就是所謂的“抗鋸齒技術(shù)”（玩游戲的朋友應(yīng)該都知道哈）。步距角是電機本身的物理特性，是步進電機分辨率的“底層邏輯”。細分是通過控制電信號的強弱來實現(xiàn)的，從精度上看是無法得到保障的。從信號的角度講，步距角是通過電流的“通/斷”,即0/1,來實現(xiàn)的，屬于數(shù)字信號式的執(zhí)行；細分是通過電流的強弱變化來控制，屬于模擬信號式的執(zhí)行。

那么步距角為什么取決于定子繞組相數(shù)和定子極對數(shù)，為什么是θ=360°/（2*P*Nr)呢，我們是這么理解的：

首先說定子相數(shù)P。定子有P個相，每個相有2個通電方向，因此定子基本磁場狀態(tài)的數(shù)量就是2P。例如：

單相定子，無論是2個繞組也好，4個繞組也好，2N個繞組也好，因為只有一根導線，所以只有A和A-兩個狀態(tài)。

兩相定子，不論是4個繞組、8個繞組、4N個繞組，因為只有兩根導線，所以有A/A-/B/B-四種磁場狀態(tài)。

為什么強調(diào)說是基本磁場狀態(tài)（只有單相勵磁時的磁場狀態(tài)）呢，因為單相勵磁時轉(zhuǎn)子的位置才是步進電機的基本位置，而步距角是指兩個相鄰基本位置（切換一次定子繞組）的夾角。各相磁場疊加，可以通過調(diào)節(jié)電流制造出無數(shù)個疊加磁場狀態(tài)，這是步進電機細分的基礎(chǔ)。利用細分原理可以將步長大幅縮小，但正如上文所解釋的，細分的步長并不是步距角。

當我們改變各相電流通斷和方向時，實際上是讓定子磁場的所有狀態(tài)依次進行變化。

例如：

單相：A>A->A;

雙相：A>B>A->B->A;

三相：A>B>C>A->B->C->A

對于永磁式和混合式步進電機，轉(zhuǎn)子上的NS極是交替分布的(N-S-N-S-N)。轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中，經(jīng)歷一個NS極對的旋轉(zhuǎn)角度后又回歸了初始狀態(tài)，因此在1個N-S-N(一個極對數(shù)）的轉(zhuǎn)動過程中勢必會跟所有定子磁場狀態(tài)（2P個）依次達到平衡位置。

當步進電機轉(zhuǎn)子完成一個完整360°機械角的旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)歷了2P*Nr個平衡位置，而相鄰平衡位置的夾角就是步進角。因此對于永磁式和混合式步進電機，步距角θ=360°/（2*P*Nr)就是這么來的。

那么對于VR型步進電機（可變磁阻型步進電機），轉(zhuǎn)子并非永磁體，而是帶齒的鐵磁體，利用磁阻最小原理來驅(qū)動。這種情況原理其實一樣，在經(jīng)歷一個齒槽結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)之后，轉(zhuǎn)子其實相當于又回到初始位置，在這個過程中轉(zhuǎn)子勢必也經(jīng)歷了所有定子磁場狀態(tài)（2P個）對應(yīng)的平衡位置。因此當步進電機轉(zhuǎn)子完成一個完整360°機械角的旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)歷了2P*Nr個平衡位置（Nr在這里是轉(zhuǎn)子齒數(shù)）。所以對于VR型步進電機，步距角也是θ=360°/（2*P*Nr）。