步進(jìn)電機是一種利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電動機。根據(jù)勵磁方式的不同，步進(jìn)電機主要可以分為以下三類：

1. 反應(yīng)式步進(jìn)電機（VR）

特點：轉(zhuǎn)子無繞組，定轉(zhuǎn)子開小齒，步距角（每發(fā)送一個脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度）相對較小。

性能：盡管步距角小，但其應(yīng)用范圍最廣。反應(yīng)式步進(jìn)電機一般為三、四、五、六相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流較高，驅(qū)動電壓也較高）。此外，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩，電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長，但啟動和運行頻率較高。

噪聲與振動：由于結(jié)構(gòu)特點，反應(yīng)式步進(jìn)電機的噪聲和振動可能相對較大。

2. 永磁式步進(jìn)電機（PM）

特點：轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽。

性能：永磁式步進(jìn)電機一般為兩相或四相，輸出轉(zhuǎn)矩相對較小（消耗功率較小，電流和驅(qū)動電壓也較低）。步距角相對較大，如常見的7.5度、15度等。斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩，但啟動和運行頻率較低。

優(yōu)勢：由于使用永磁材料，永磁式步進(jìn)電機在結(jié)構(gòu)上相對簡單，且在某些應(yīng)用中具有成本效益。

. 混合式步進(jìn)電機（HB）

特點：混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機相似（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。

性能：混合式步進(jìn)電機的步距角較小，比永磁式轉(zhuǎn)矩更大，動態(tài)性能更好。它既可以實現(xiàn)較高的精度控制，又能在一定程度上滿足大轉(zhuǎn)矩輸出的需求。

應(yīng)用：由于其綜合性能較好，混合式步進(jìn)電機在工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

綜上所述，步進(jìn)電機根據(jù)勵磁方式的不同主要分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三類。每種類型的步進(jìn)電機在結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用上都有其獨特之處。