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4公司動(dòng)態(tài)

步進(jìn)電機(jī)控制前的零位標(biāo)定的方法

文章出處:常見(jiàn)問(wèn)題 責(zé)任編輯:東莞市金的電機(jī)有限公司 發(fā)表時(shí)間:2024-08-12
  

在進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制前必須進(jìn)行零位標(biāo)定才能得到準(zhǔn)確的角度讀數(shù),實(shí)現(xiàn)位置控制的準(zhǔn)確性,金的電機(jī)教你幾種零位標(biāo)定的方法。

一、直接歸零法

先在零位處安裝一個(gè)停止擋塊,再使步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)到被擋塊擋住時(shí)電機(jī)停止的位置即零位。這種歸零方法雖然簡(jiǎn)單,但是卻會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)造成損傷,因?yàn)樵陔姍C(jī)被擋塊擋住時(shí),仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行歸零動(dòng)作,進(jìn)面產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)損壞步進(jìn)電機(jī)。

二、帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片歸零法

這種芯片能夠在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),立刻檢測(cè)到電機(jī)的停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置,雖然快速,但是通用性差

三、傳感器歸零法

要先在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等位置安裝傳感器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),傳感器發(fā)出控制信號(hào)使電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、對(duì)電機(jī)無(wú)損。

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